Алекс Лъвът е кралят на градската джунгла, основната атракция в Централния зоопарк в Ню Йорк. Той и неговите най-добри приятели Марти - Зебрата, Мелман - Жирафа и Глория - Хипопотамката през целия си живот са живели в блаженно пленничество - редовно получават храна, а посетителите им се радват. Един ден Марти позволява на любопитството му да го завладее и с помощта на няколко чудновати пингвини, избягва от зоопарка, за да опознае света, който толкова му липсва. Алекс, Мелман и Глория го последват, но преди да се впуснат в див живот по улиците, те са заловени, затворени в клетки и качени на кораб...за да намерят истинска свобода. Когато пингвините заговорници саботират кораба, Алекс, Марти, Мелман и Глория се оказват на брега на екзотичния остров Мадагаскар. Чак сега тези “кореняци нюйоркчани” откриват истинското значение на фразата “навън е истинска джунгла” и доста ще трябва да се поизпотят, за да намерят как да оцелеят сред дивата природа.